Une troupe de scouts ou de guides est constituée de plusieurs équipes de 5 à 7 filles ou de 5 à 7 garçons, qui choisissent de vivre leur projet d’aventure pour une durée quelques mois ou au cours d’un camp.
Pour ce faire, chaque jeune tient un rôle au sein de son équipe ; il apprend en agissant et prend ainsi sa progression en main en se dotant de nouvelles compétences.